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# G-code边界超限检查工具 - 使用说明
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## 📋 工具简介
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这是一个带有图形界面的G-code边界检查工具，可以帮助你：
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✅ **检测Travel移动超限** - 发现可能导致打印头撞机的Travel移动
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✅ **检测Extrude移动超限** - 发现挤出路径超出边界
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✅ **支持多种床类型** - 矩形床、圆形床（Delta打印机）
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✅ **详细报告** - 提供超限位置、类型、距离等详细信息
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✅ **快速预设** - 常见打印机尺寸一键设置
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## 🚀 快速开始
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### 方法1: 双击启动（推荐）
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1. 双击 `run_gcode_checker.bat` 启动程序
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2. 如果提示"未找到Python"，需要先安装Python（见下方）
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### 方法2: 命令行启动
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```bash
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python gcode_boundary_checker_gui.py
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```
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## 💻 系统要求
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- **Python 3.7+**（必需）
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- **tkinter**（Python标准库，通常自带）
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- 支持 Windows / macOS / Linux
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### 安装Python
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如果系统没有Python，请访问：https://www.python.org/downloads/
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**Windows用户注意**：安装时勾选 "Add Python to PATH"
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验证安装：
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```bash
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python --version
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# 应显示: Python 3.x.x
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```
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## 📖 使用教程
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### 步骤1: 选择G-code文件
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点击"浏览..."按钮，选择要检查的`.gcode`文件
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### 步骤2: 配置床参数
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#### 矩形床（常见3D打印机）
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1. 选择"矩形床"
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2. 输入尺寸：
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- **X**: 床宽度（mm）
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- **Y**: 床深度（mm）
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- **Z**: 最大打印高度（mm）
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3. 原点通常保持 (0, 0)
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**快速预设**（点击即可应用）：
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- `200×200×250` - Ender 3, CR-10等
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- `220×220×250` - Prusa i3 MK3等
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- `250×250×300` - CR-10S等
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- `300×300×400` - CR-10 Max等
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#### 圆形床（Delta打印机）
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1. 选择"圆形床 (Delta)"
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2. 输入：
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- **半径**: 床半径（mm）
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- **Z高度**: 最大打印高度（mm）
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### 步骤3: 开始分析
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1. 点击"开始分析"按钮
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2. 等待进度条完成（大文件可能需要几秒钟）
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3. 查看结果报告
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### 步骤4: 查看结果
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#### ✅ 正常情况
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✅ 所有移动都在边界内！
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```
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#### ⚠️ 发现超限
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报告会显示：
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- 总超限数量
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- Travel/Extrude超限分类
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- 超限类型统计
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- 详细超限列表（前100个）
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每个超限包含：
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- **行号**: G-code文件中的行数
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- **类型**: Travel或Extrude
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- **位置**: X, Y, Z坐标
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- **超限类型**: X/Y/Z超限方向
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- **超出距离**: 超出边界多少mm
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- **原始代码**: 超限的G-code命令
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### 步骤5: 保存报告
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点击"保存报告"按钮，将完整报告保存为`.txt`文件
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## 📊 报告示例
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G-code边界超限分析报告
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床类型: 矩形
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床边界: X[0.0, 200.0] Y[0.0, 200.0] Z[0, 250.0]
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总行数: 45823
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总移动数: 12456
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- Travel移动: 3421
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- Extrude移动: 9035
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发现超限: 5 处
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- Travel超限: 3
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- Extrude超限: 2
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超限类型统计:
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X > 最大值: 3 次
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Y > 最大值: 2 次
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详细超限列表 (前100个):
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[1] 行 1234: Travel - X > 最大值
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位置: X=205.340 Y=100.000 Z=50.000 E=123.456
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超出: 5.340 mm
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代码: G0 X205.34 Y100 F7200
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[2] 行 2345: Extrude - Y > 最大值
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位置: X=150.000 Y=203.120 Z=50.000 E=150.234
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超出: 3.120 mm
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代码: G1 X150 Y203.12 E150.234
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```
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## 🔍 常见问题
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### Q1: 为什么会检测出Travel超限？
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**原因**：
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- OrcaSlicer原有代码只检查Extrude移动，忽略了Travel移动
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- Travel移动如果超限，可能导致打印头撞击边界
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**如何修复**：
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1. 调整模型位置，远离床边缘
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2. 减小Skirt/Brim距离
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3. 检查擦料塔位置
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4. 调整打印顺序
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### Q2: 显示"✅ 所有移动都在边界内"，但切片软件仍报错？
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可能原因：
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- 切片软件使用了更严格的边界检查
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- 考虑了挤出线宽（本工具只检查路径中心线）
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- 其他非边界问题（如对象冲突）
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### Q3: 超限距离很小（如0.1mm），需要担心吗？
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**一般情况**：
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- <0.5mm：通常是浮点误差，可能安全
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- 0.5-2mm：建议修复，有撞机风险
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- >2mm：必须修复
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### Q4: 如何处理大量超限？
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**排查步骤**：
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1. 检查床尺寸设置是否正确
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2. 检查模型是否整体偏移
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3. 检查切片配置（Skirt/Brim/Wipe Tower）
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4. 使用切片软件自动排版
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### Q5: 程序运行很慢
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**优化建议**：
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- 大文件（>100MB）可能需要1-2分钟
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- 关闭其他程序释放内存
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- Python版本建议3.9+（性能更好）
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## 🛠️ 高级用法
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### 命令行版本
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如果需要批量处理或集成到脚本，可以使用命令行版本：
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```bash
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python analyze_gcode_bounds.py output.gcode --bed-size 200 200 250
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```
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详细选项：
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```bash
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# 矩形床
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python analyze_gcode_bounds.py file.gcode --bed-size 200 200 250
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# 矩形床 + 自定义原点
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python analyze_gcode_bounds.py file.gcode --bed-size 200 200 250 --bed-origin 10 10
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# 圆形床
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python analyze_gcode_bounds.py file.gcode --bed-type circle --radius 100 --max-z 250
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```
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## 🐛 故障排除
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### 错误: "未找到Python"
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**解决方法**：
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1. 安装Python 3.7+
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2. 确保安装时勾选"Add to PATH"
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3. 重启命令提示符/终端
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### 错误: "No module named 'tkinter'"
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**Windows**：重新安装Python，勾选"tcl/tk and IDLE"
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**Linux**：`sudo apt-get install python3-tk`
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**macOS**：通常自带，如缺失重新安装Python
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### 界面显示乱码
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修改系统区域设置为中文，或使用命令行版本
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### 程序崩溃或卡死
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1. 检查G-code文件是否损坏
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2. 尝试用文本编辑器打开G-code
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3. 更新Python到最新版本
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## 📝 技术细节
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### 检测算法
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1. **矩形床**：检查每个移动点是否在 `[x_min, x_max] × [y_min, y_max] × [0, z_max]` 内
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2. **圆形床**：检查每个移动点到中心的距离是否 ≤ 半径
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3. **容差**：默认允许 0.01mm 误差（浮点精度）
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### 移动分类
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- **Travel**: G0命令 或 G1命令且E值不变
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- **Extrude**: G1/G2/G3命令且E值增加
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- **Retract**: E值减少（不检查）
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### 性能
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- 解析速度：约 50,000 行/秒（Python 3.9）
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- 内存占用：约为文件大小的 2-3倍
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- 大文件（1GB+）建议使用命令行版本
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## 📄 文件说明
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| 文件 | 说明 |
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| `gcode_boundary_checker_gui.py` | GUI版本（推荐） |
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| `analyze_gcode_bounds.py` | 命令行版本 |
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| `run_gcode_checker.bat` | Windows启动脚本 |
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| `README_gcode_checker.md` | 本说明文档 |
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## 🔗 相关资源
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- **OrcaSlicer修复文档**: `docs/gcode_boundary_optimization_implementation.md`
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- **技术方案**: `docs/gcode_boundary_checking_optimization.md`
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- **问题反馈**: https://github.com/Snapmaker/OrcaSlicer/issues
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## 📜 更新日志
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### v1.0 (2026-01-19)
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- ✅ 初始版本
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- ✅ 支持矩形床和圆形床
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- ✅ GUI界面
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- ✅ 详细报告生成
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- ✅ Travel/Extrude移动分类检测
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## 🙏 致谢
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本工具是OrcaSlicer边界检查优化项目的一部分，旨在帮助用户诊断和修复边界超限问题。
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**项目编号**: ORCA-2026-001
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**创建日期**: 2026-01-19
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**作者**: Claude Code
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**祝你打印顺利！ 🎉**
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