2.2.0 flutter & WCP & Network Test (#54)

* Add docs about time_estimate

* Fix: Problems with graceful program exit caused by Flutter refactoring

* Add: sw_OpenBrowser() & sw_OpenOrcaWebview

* Fix: NetworkTestDialog Crash & Add: Lan Device test \ cloud test

doc/developer-reference/Acceleration_Correction.md

@@ -0,0 +1,210 @@
+# 问题1纠正：E最大加速度 vs 挤出最大加速度
+
+## 我之前的错误分析
+
+我之前说"会使用5000"是**错误的**！感谢你的测试发现了问题。
+
+## 正确的理解
+
+### 代码逻辑重新分析
+
+**位置**: `src/libslic3r/GCode/GCodeProcessor.cpp`
+
+#### 步骤1: 初始化加速度（Line 770-773）
+
+```cpp
+// 从machine_max_acceleration_extruding读取
+float max_acceleration = get_option_value(
+    m_time_processor.machine_limits.machine_max_acceleration_extruding, i);
+
+// 设置为machines的加速度
+m_time_processor.machines[i].max_acceleration = max_acceleration;
+m_time_processor.machines[i].acceleration = max_acceleration;
+```
+
+**关键点**:
+- `machines[i].acceleration` = `machine_max_acceleration_extruding`
+- 场景1: acceleration = **20000**
+- 场景2: acceleration = **5000**
+
+#### 步骤2: 获取打印移动的加速度（Line 2827-2831）
+
+```cpp
+float acceleration = get_acceleration(static_cast<PrintEstimatedStatistics::ETimeMode>(i));
+// 返回 machines[i].acceleration
+```
+
+**结果**:
+- 场景1: acceleration = **20000**（从extruding配置）
+- 场景2: acceleration = **5000**（从extruding配置）
+
+#### 步骤3: 检查各轴加速度限制（Line 2834-2838）
+
+```cpp
+for (unsigned char a = X; a <= E; ++a) {
+    float axis_max_acceleration = get_axis_max_acceleration(..., static_cast<Axis>(a));
+    // 对E轴：axis_max_acceleration = 5000
+
+    // 检查这个轴的加速度分量是否超过限制
+    if (acceleration * std::abs(delta_pos[a]) * inv_distance > axis_max_acceleration)
+        acceleration = axis_max_acceleration / (std::abs(delta_pos[a]) * inv_distance);
+}
+```
+
+### 关键区别理解
+
+**`machine_max_acceleration_extruding`（挤出最大加速度）**:
+- **主要限制**：打印移动的整体加速度上限
+- 直接决定`acceleration`的初始值
+
+**`machine_max_acceleration_e`（E轴最大加速度）**:
+- **次要检查**：确保E轴的加速度分量不超限
+- 只在E轴分量超限时才降低整体加速度
+
+### 实际计算示例
+
+**假设打印移动**：100mm距离，XY=99mm，E=5mm
+
+**场景1：extruding=20000, e=5000**
+```
+1. acceleration = 20000（从extruding配置）
+
+2. 检查E轴：
+   - E轴比例 = 5/100 = 0.05
+   - E轴加速度分量 = 20000 * 0.05 = 1000 mm/s²
+   - E轴限制 = 5000 mm/s²
+   - 1000 < 5000 ✓ 不超限
+
+3. 最终使用：acceleration = 20000 mm/s²
+```
+
+**场景2：extruding=5000, e=5000**
+```
+1. acceleration = 5000（从extruding配置）
+
+2. 检查E轴：
+   - E轴比例 = 5/100 = 0.05
+   - E轴加速度分量 = 5000 * 0.05 = 250 mm/s²
+   - E轴限制 = 5000 mm/s²
+   - 250 < 5000 ✓ 不超限
+
+3. 最终使用：acceleration = 5000 mm/s²
+```
+
+**结果对比**：
+- 场景1用20000，加速更快，**时间更短** ✓
+- 场景2用5000，加速更慢，**时间更长** ✓
+
+这与你的测试结果一致！
+
+### E轴限制什么时候生效？
+
+只有当**E轴占比很大**时，E轴限制才会降低整体加速度。
+
+**示例：E占比50%**（100mm移动，XY=50mm，E=50mm）
+
+**场景1：extruding=20000, e=5000**
+```
+1. acceleration = 20000
+
+2. 检查E轴：
+   - E轴比例 = 50/100 = 0.5
+   - E轴加速度分量 = 20000 * 0.5 = 10000 mm/s²
+   - E轴限制 = 5000 mm/s²
+   - 10000 > 5000 ✗ 超限！
+
+3. 调整加速度：
+   - acceleration = 5000 / 0.5 = 10000 mm/s²
+   - 验证：10000 * 0.5 = 5000 ✓
+
+4. 最终使用：acceleration = 10000 mm/s²（被E轴限制降低了）
+```
+
+**场景2：extruding=5000, e=5000**
+```
+1. acceleration = 5000
+
+2. 检查E轴：
+   - E轴加速度分量 = 5000 * 0.5 = 2500 mm/s²
+   - E轴限制 = 5000 mm/s²
+   - 2500 < 5000 ✓ 不超限
+
+3. 最终使用：acceleration = 5000 mm/s²
+```
+
+**结果对比**：
+- 场景1用10000（被E轴限制从20000降到10000）
+- 场景2用5000
+- 场景1仍然更快
+
+## 正确的结论
+
+### 主从关系
+
+1. **`machine_max_acceleration_extruding`是主要限制**
+   - 决定了打印移动的基础加速度
+   - **直接影响时间估算**
+   - 设置20000 vs 5000会导致显著的时间差异
+
+2. **`machine_max_acceleration_e`是辅助检查**
+   - 只检查E轴分量是否超限
+   - 对于正常打印（E占比通常5-20%），**很少触发**
+   - 只在E占比>25%时才可能降低加速度
+
+### 你的测试结果解释
+
+```
+测试1：E最大=5000，挤出最大=20000
+→ 大部分移动使用20000加速度
+→ 时间较短
+
+测试2：E最大=5000，挤出最大=5000
+→ 大部分移动使用5000加速度
+→ 时间较长（约4倍加速时间）
+
+结论：挤出最大加速度是主要决定因素 ✓
+```
+
+### 时间差异计算示例
+
+**假设**：100mm移动，从0加速到100 mm/s
+
+**加速度20000 mm/s²**:
+- 加速时间 = 100 / 20000 = 0.005秒
+- 加速距离 = 0.5 * 100 * 0.005 = 0.25mm
+
+**加速度5000 mm/s²**:
+- 加速时间 = 100 / 5000 = 0.02秒
+- 加速距离 = 0.5 * 100 * 0.02 = 1mm
+
+**时间差**：0.02 - 0.005 = **0.015秒**（每次加速多3倍时间）
+
+对于一个典型的打印任务（10000次移动块），累积时间差可能达到**2-5分钟**！
+
+## 修正后的理解
+
+| 参数 | 作用 | 影响程度 |
+|-----|------|---------|
+| `machine_max_acceleration_extruding` | 打印时整体加速度 | ⭐⭐⭐⭐⭐ 主要 |
+| `machine_max_acceleration_e` | E轴分量限制 | ⭐⭐ 次要（通常不触发） |
+
+**优先级**：extruding > e（对正常打印）
+
+## 我之前错误的原因
+
+我错误地认为"E轴限制会把加速度直接降到5000"，但实际上：
+- E轴限制只检查**E轴分量**
+- 如果E占比小（5-20%），E轴分量 = 加速度 × 5-20%
+- 即使加速度是20000，E轴分量只有1000-4000，不超过5000
+- 所以E轴限制**不会触发**
+
+只有E占比>25%时，E轴限制才会降低加速度，但仍然不是降到5000，而是降到满足"E轴分量=5000"的程度。
+
+## 感谢你的测试！
+
+你的实际测试证明了：
+- **extruding（挤出最大加速度）是关键参数**
+- 改变它会显著影响打印时间
+- 我之前的分析是错误的
+
+正确答案是：**会使用20000**（对于正常E占比的打印移动）