juli/OrcaSlicer
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1st installment of volumes centering fixes (WIP)

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Enrico Turri
2019-01-18 12:52:09 +01:00
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commit 80bae6dd98
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9
src/libslic3r/Format/3mf.cpp
View File

@@ -1456,7 +1456,9 @@ namespace Slic3r {
// splits volume out of imported geometry
unsigned int triangles_count = volume_data.last_triangle_id - volume_data.first_triangle_id + 1;
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
ModelVolume* volume = object.add_volume(TriangleMesh());
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
stl_file& stl = volume->mesh.stl;
stl.stats.type = inmemory;
stl.stats.number_of_facets = (uint32_t)triangles_count;
@@ -1477,7 +1479,9 @@ namespace Slic3r {
stl_get_size(&stl);
volume->mesh.repair();
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
volume->center_geometry();
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
volume->calculate_convex_hull();
// apply volume's name and config data
@@ -1845,6 +1849,11 @@ namespace Slic3r {
{
stream << " <" << VERTEX_TAG << " ";
Vec3d v = matrix * stl.v_shared[i].cast<double>();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::cout << to_string((Vec3d)stl.v_shared[i].cast<double>()) << " --> " << to_string(v) << std::endl;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
stream << "x=\"" << v(0) << "\" ";
stream << "y=\"" << v(1) << "\" ";
stream << "z=\"" << v(2) << "\" />\n";

6
src/libslic3r/Format/AMF.cpp
View File

@@ -279,8 +279,10 @@ void AMFParserContext::startElement(const char *name, const char **atts)
node_type_new = NODE_TYPE_VERTICES;
else if (strcmp(name, "volume") == 0) {
assert(! m_volume);
m_volume = m_object->add_volume(TriangleMesh());
node_type_new = NODE_TYPE_VOLUME;
//#################################################################################################################################################################################
m_volume = m_object->add_volume(TriangleMesh());
//#################################################################################################################################################################################
node_type_new = NODE_TYPE_VOLUME;
}
} else if (m_path[2] == NODE_TYPE_INSTANCE) {
assert(m_instance);

2
src/libslic3r/Format/PRUS.cpp
View File

@@ -282,7 +282,9 @@ static void extract_model_from_archive(
group_to_model_object[group_id] = model_object;
} else {
// This is not the 1st mesh of a group. Add it to the ModelObject.
//#################################################################################################################################################################################
volume = model_object->add_volume(std::move(mesh));
//#################################################################################################################################################################################
volume->name = name;
}
// Set the extruder to the volume.

25
src/libslic3r/Geometry.cpp
View File

@@ -1303,13 +1303,24 @@ void Transformation::Flags::set(bool dont_translate, bool dont_rotate, bool dont
}
Transformation::Transformation()
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if !ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
: m_offset(Vec3d::Zero())
, m_rotation(Vec3d::Zero())
, m_scaling_factor(Vec3d::Ones())
, m_mirror(Vec3d::Ones())
, m_matrix(Transform3d::Identity())
, m_dirty(false)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // !ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
reset();
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
Transformation::Transformation(const Transform3d& transform)
@@ -1428,6 +1439,20 @@ void Transformation::set_from_transform(const Transform3d& transform)
// std::cout << "something went wrong in extracting data from matrix" << std::endl;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
void Transformation::reset()
{
m_offset = Vec3d::Zero();
m_rotation = Vec3d::Zero();
m_scaling_factor = Vec3d::Ones();
m_mirror = Vec3d::Ones();
m_matrix = Transform3d::Identity();
m_dirty = false;
}
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Transform3d& Transformation::get_matrix(bool dont_translate, bool dont_rotate, bool dont_scale, bool dont_mirror) const
{
if (m_dirty || m_flags.needs_update(dont_translate, dont_rotate, dont_scale, dont_mirror))

6
src/libslic3r/Geometry.hpp
View File

@@ -251,6 +251,12 @@ public:
void set_from_transform(const Transform3d& transform);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
void reset();
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Transform3d& get_matrix(bool dont_translate = false, bool dont_rotate = false, bool dont_scale = false, bool dont_mirror = false) const;
Transformation operator * (const Transformation& other) const;

146
src/libslic3r/Model.cpp
View File

@@ -164,7 +164,9 @@ ModelObject* Model::add_object(const char *name, const char *path, const Triangl
this->objects.push_back(new_object);
new_object->name = name;
new_object->input_file = path;
//#################################################################################################################################################################################
ModelVolume *new_volume = new_object->add_volume(mesh);
//#################################################################################################################################################################################
new_volume->name = name;
new_object->invalidate_bounding_box();
return new_object;
@@ -176,7 +178,9 @@ ModelObject* Model::add_object(const char *name, const char *path, TriangleMesh
this->objects.push_back(new_object);
new_object->name = name;
new_object->input_file = path;
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
ModelVolume *new_volume = new_object->add_volume(std::move(mesh));
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
new_volume->name = name;
new_object->invalidate_bounding_box();
return new_object;
@@ -481,10 +485,39 @@ void Model::convert_multipart_object(unsigned int max_extruders)
reset_auto_extruder_id();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
// for (const ModelObject* o : this->objects)
// {
// const ModelInstance* i = o->instances.front();
// const Geometry::Transformation& t = i->get_transformation();
// for (const ModelVolume* v : o->volumes)
// {
////$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
// ModelVolume* new_v = object->add_volume(*v);
////$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
// if (new_v != nullptr)
// {
// new_v->name = o->name;
// new_v->set_transformation(t * new_v->get_transformation());
// new_v->config.set_deserialize("extruder", get_auto_extruder_id_as_string(max_extruders));
// }
// }
// }
//
// for (const ModelInstance* i : this->objects.front()->instances)
// {
// ModelInstance* inst = object->add_instance(*i);
// inst->set_transformation(Geometry::Transformation());
// }
//#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
for (const ModelObject* o : this->objects)
for (const ModelVolume* v : o->volumes)
{
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
ModelVolume* new_v = object->add_volume(*v);
//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
if (new_v != nullptr)
{
new_v->name = o->name;
@@ -494,6 +527,9 @@ void Model::convert_multipart_object(unsigned int max_extruders)
for (const ModelInstance* i : this->objects.front()->instances)
object->add_instance(*i);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
this->clear_objects();
this->objects.push_back(object);
@@ -641,6 +677,11 @@ ModelVolume* ModelObject::add_volume(const TriangleMesh &mesh)
{
ModelVolume* v = new ModelVolume(this, mesh);
this->volumes.push_back(v);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
v->center_geometry();
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
this->invalidate_bounding_box();
return v;
}
@@ -649,6 +690,11 @@ ModelVolume* ModelObject::add_volume(TriangleMesh &&mesh)
{
ModelVolume* v = new ModelVolume(this, std::move(mesh));
this->volumes.push_back(v);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
v->center_geometry();
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
this->invalidate_bounding_box();
return v;
}
@@ -657,6 +703,11 @@ ModelVolume* ModelObject::add_volume(const ModelVolume &other)
{
ModelVolume* v = new ModelVolume(this, other);
this->volumes.push_back(v);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
v->center_geometry();
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
this->invalidate_bounding_box();
return v;
}
@@ -665,6 +716,11 @@ ModelVolume* ModelObject::add_volume(const ModelVolume &other, TriangleMesh &&me
{
ModelVolume* v = new ModelVolume(this, other, std::move(mesh));
this->volumes.push_back(v);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
v->center_geometry();
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
this->invalidate_bounding_box();
return v;
}
@@ -675,6 +731,30 @@ void ModelObject::delete_volume(size_t idx)
delete *i;
this->volumes.erase(i);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
if (this->volumes.size() == 1)
{
// only one volume left
// we need to collapse the volume transform into the instances transforms because now when selecting this volume
// it will be seen as a single full instance ans so its volume transform may be ignored
ModelVolume* v = this->volumes.front();
Transform3d v_t = v->get_transformation().get_matrix();
// Transform3d v_t = v->get_transformation().get_matrix(true);
for (ModelInstance* inst : this->instances)
{
// Vec3d offset = inst->get_offset();
inst->set_transformation(Geometry::Transformation(inst->get_transformation().get_matrix() * v_t));
// inst->set_transformation(Geometry::Transformation(inst->get_transformation().get_matrix(true) * v_t));
// inst->set_offset(offset);
}
Geometry::Transformation t;
// t.set_offset(v->get_offset());
v->set_transformation(t);
v->set_new_unique_id();
}
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (this->volumes.size() == 1)
{
// only one volume left
@@ -691,6 +771,9 @@ void ModelObject::delete_volume(size_t idx)
v->set_offset(Vec3d::Zero());
v->set_new_unique_id();
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
this->invalidate_bounding_box();
}
@@ -868,15 +951,39 @@ BoundingBoxf3 ModelObject::instance_bounding_box(size_t instance_idx, bool dont_
return bb;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
BoundingBoxf3 ModelObject::full_raw_mesh_bounding_box() const
{
BoundingBoxf3 bb;
for (const ModelVolume *v : this->volumes)
{
TriangleMesh vol_mesh(v->mesh);
vol_mesh.transform(v->get_matrix());
bb.merge(vol_mesh.bounding_box());
}
return bb;
}
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void ModelObject::center_around_origin()
{
// calculate the displacements needed to
// center this object around the origin
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
BoundingBoxf3 bb = full_raw_mesh_bounding_box();
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
BoundingBoxf3 bb;
for (ModelVolume *v : this->volumes)
if (v->is_model_part())
bb.merge(v->mesh.bounding_box());
bb.merge(v->mesh.bounding_box());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// Shift is the vector from the center of the bounding box to the origin
Vec3d shift = -bb.center();
@@ -1040,9 +1147,12 @@ ModelObjectPtrs ModelObject::cut(size_t instance, coordf_t z, bool keep_upper, b
volume->set_transformation(Geometry::Transformation(instance_matrix * volume_matrix));
//#################################################################################################################################################################################
if (keep_upper) { upper->add_volume(*volume); }
if (keep_lower) { lower->add_volume(*volume); }
} else {
//#################################################################################################################################################################################
}
else {
TriangleMesh upper_mesh, lower_mesh;
// Transform the mesh by the combined transformation matrix
@@ -1067,14 +1177,18 @@ ModelObjectPtrs ModelObject::cut(size_t instance, coordf_t z, bool keep_upper, b
}
if (keep_upper && upper_mesh.facets_count() > 0) {
ModelVolume* vol = upper->add_volume(upper_mesh);
vol->name = volume->name;
//#################################################################################################################################################################################
ModelVolume* vol = upper->add_volume(upper_mesh);
//#################################################################################################################################################################################
vol->name = volume->name;
vol->config = volume->config;
vol->set_material(volume->material_id(), *volume->material());
}
if (keep_lower && lower_mesh.facets_count() > 0) {
ModelVolume* vol = lower->add_volume(lower_mesh);
vol->name = volume->name;
//#################################################################################################################################################################################
ModelVolume* vol = lower->add_volume(lower_mesh);
//#################################################################################################################################################################################
vol->name = volume->name;
vol->config = volume->config;
vol->set_material(volume->material_id(), *volume->material());
@@ -1152,8 +1266,10 @@ void ModelObject::split(ModelObjectPtrs* new_objects)
new_object->instances.reserve(this->instances.size());
for (const ModelInstance *model_instance : this->instances)
new_object->add_instance(*model_instance);
//#################################################################################################################################################################################
ModelVolume* new_vol = new_object->add_volume(*volume, std::move(*mesh));
new_vol->center_geometry();
//#################################################################################################################################################################################
for (ModelInstance* model_instance : new_object->instances)
{
@@ -1321,10 +1437,24 @@ int ModelVolume::extruder_id() const
void ModelVolume::center_geometry()
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
Vec3d shift = mesh.bounding_box().center();
if (!shift.isApprox(Vec3d::Zero()))
{
mesh.translate(-(float)shift(0), -(float)shift(1), -(float)shift(2));
m_convex_hull.translate(-(float)shift(0), -(float)shift(1), -(float)shift(2));
translate(shift);
}
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d shift = -mesh.bounding_box().center();
mesh.translate((float)shift(0), (float)shift(1), (float)shift(2));
m_convex_hull.translate((float)shift(0), (float)shift(1), (float)shift(2));
translate(-shift);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void ModelVolume::calculate_convex_hull()
@@ -1400,7 +1530,9 @@ size_t ModelVolume::split(unsigned int max_extruders)
this->object->volumes.insert(this->object->volumes.begin() + (++ivolume), new ModelVolume(object, *this, std::move(*mesh)));
this->object->volumes[ivolume]->set_offset(Vec3d::Zero());
//#################################################################################################################################################################################
this->object->volumes[ivolume]->center_geometry();
//#################################################################################################################################################################################
this->object->volumes[ivolume]->translate(offset);
this->object->volumes[ivolume]->name = name + "_" + std::to_string(idx + 1);
this->object->volumes[ivolume]->config.set_deserialize("extruder", Model::get_auto_extruder_id_as_string(max_extruders));

6
src/libslic3r/Model.hpp
View File

@@ -223,6 +223,12 @@ public:
BoundingBoxf3 raw_bounding_box() const;
// A snug bounding box around the transformed non-modifier object volumes.
BoundingBoxf3 instance_bounding_box(size_t instance_idx, bool dont_translate = false) const;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
// Bounding box of non-transformed (non-rotated, non-scaled, non-translated) sum of all object volumes.
BoundingBoxf3 full_raw_mesh_bounding_box() const;
#endif // ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void center_around_origin();
void ensure_on_bed();
void translate_instances(const Vec3d& vector);

11
src/libslic3r/Technologies.hpp
View File

@@ -62,3 +62,14 @@
#define ENABLE_GENERIC_SUBPARTS_PLACEMENT (1 && ENABLE_1_42_0_ALPHA4)
// Reworked management of bed shape changes
#define ENABLE_REWORKED_BED_SHAPE_CHANGE (1 && ENABLE_1_42_0_ALPHA4)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//====================
// 1.42.0.alpha5 techs
//====================
#define ENABLE_1_42_0_ALPHA5 1
// Bunch of fixes related to volumes centering
#define ENABLE_VOLUMES_CENTERING_FIXES (1 && ENABLE_1_42_0_ALPHA5)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@